解密扬天科技“不锐”系列协作机器人

新洞春古头

去年8月，扬天科技获得由联想创投领投的5000万元Pre-A轮融资，该笔融资主要用于扬天“不锐”系列轻型协作机器人的核心技术研发、市场渠道推广以及产品生产线建设方面。

　　扬天科技“不锐”协作机器人系列产品以精度高、节能、易操作、易维修的特点几乎能让任何作业实现自动化，从胶合、焊接、打磨、安装、紧固、抓取、放置和包装，简化和优化整个生产作业流程。

　　该系列产品采用哈默纳科组合型减速机，松下A6系列交流伺服电机，通过将6自由度机器人的6个关节进行模块化结构设计，采用中空串联机械臂及内部走线形式，构成了一种轻型模块化机器人，具有操作空间大、动作灵活、负载/自重比小的特点，目前已经有5kg、10kg、20kg产品规格。

　　从结构上来看，“不锐”系列机器人示教器采用KEBA T70Q示教器，示教器与控制器之间通过EtherNet进行连接；所有程序、数据位于控制器上，开机后示教器与控制器进行同步，读取内容；驱动器采用北京清能德创的一体化的伺服驱动CoolDrive R系列伺服；控制软件结构层次上分为系统软件和任务程序。

　　机械臂主要参数：

　　技术特点：

　　1、中空人机协作机器人模块化关节设计。采用集成式中空关节设计，主要由伺服电机、失电制动器（又称刹车或抱闸）、带轮、齿形带、张紧机构、减速器、支架、关节外壳、关节后盖构成。

　　2、机器人拓扑构型设计，具有散热功能的关节外壳设计与制造。根据机器人正交和非正交结构，应用不同类型的模块化关节搭建不同构型机器人。

　　3、基于EtherCAT通讯的机器人控制系统研究。提出了基于EtherCAT工业以太网开放式机器人控制系统结构；采用基于标准Windows的TwinCAT、RTX、CodeSys等构建控制系统软件。

　　4、无传感器拖动示教和碰撞检测研究。基于拖动示教功能研究以及动力学预估和补偿的碰撞检测方法研究；通过运动学和动力学的计算，估算关节力矩。比较实际关节力矩和估算关节力矩，实现拖动示教和碰撞停止。

　　5、机器人本体快速标定和测量技术研究。研究采用经纬仪、三坐标测量仪、激光跟踪仪、拉线传感器等工具对其进行标定；通过实际位置误差以及误差系数矩阵，反求参数误差，完成对机器人连杆参数的补偿；对标定后的机器人，通过多拉线传感器进行空间轨迹测量研究。

　　2018年8月2日，由高工机器人举办的“2018高工机器人集成商大会暨十佳集成商颁奖典礼”将在东莞松山湖举行，全球数百家机器人本体企业、集成商及终端客户企业将共襄盛会。作为大会特邀合作伙伴，扬天科技将在集成商大会中亮相，扬天科技常务副总经理张红宇将发表《轻型协作机器人企业未来的发展之路》的主题演讲，进一步阐述轻型协作机器人未来的发展趋势和企业的应对之策。